冲压机械手在减轻人的劳动强度和加强生产效率的同时越来越广泛的得到应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，分外是在主动化数控机床、组合机床和冲床上使用更是普遍。
那么四轴的冲压机械手相较于其他类型的机械手有哪些特点呢？
四轴的冲压机械手适合应用于各种冲压机，可为客户节约60％－70％的设备投资本钱且对冲压机要求较少。
削减冲床投资，四轴冲压机械手削减了延续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以通俗的设备与模具实现主动化延续生产，适合产品拉伸生产，如高压锅、水杯、滤清器等产品，变换机种时仅须简单调试即可。
其中四轴冲压机械手可以将多套模具安装在统一台冲床上生产主动化生产。

四轴冲压机器人机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它能够胜任高速和高重复性的工作。包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他资料处置义务。
四轴冲床机械手每个关节的运动均由一台马达和一台高精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服马达和精密丝杠共同实现；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，维护机器人、冲床和模具的平安并能实现远程通讯。
四轴运动，适用于各种非标准模具，可在冲压平台任意角度架高模具，对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取，可多台连线作业，亦可单机作业。
总结四轴冲压机械手是在不同的领域中的另外一种类型，拥有着可靠的性能和效率，为冲压生产提高了效率。

上一篇：冲床机械手的运作过程

下一篇：冲压机械手相比人工带来的优势