冲压机械手是当今的自动化设备基础上，依据越来越高的生产自由度和高精准度为冲压自动化而专门研发的设备，从而实现无人生产。那么常见的冲压机械手有哪几种呢？

a.四轴冲压机械手

四轴关节的冲压机器人能够在狭小的空间内进行灵活的冲压作业，安装调试过程方便简单。四轴冲压机器人使用了四轴设计，优点有重量轻，体积小外形紧凑，广泛用于氩弧焊接，码货，搬送，冲压等各项领域，能完成精准的焊接和稳定的搬运。

b.连杆式冲压机械手

连杆式冲压机械手是在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为"一体"，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。连杆式冲压机械手，夹板是与工件直接接触的构件，在竖直的方向上夹持工件。

c.摆臂式冲压机械手

摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的"高自由度"，以及连杆式冲压机械手的"高效稳定"的双重特性，使用操作简单，控制灵活

d.六轴冲压机械手

六轴的冲压机械手有6个自由度，在运动时关节灵活、惯性小、有很强的通用性、能靠近抓取机座的工件，自动躲避与机械间的障碍物。当今冲压机械手能根据冲压生产特点，代替在各个冲压岗位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作的人工，使得生产效率大大提高，降低了成本。