对比冲压上下料机械手与人工的作业效率

浏览次数：149 日期：2018-08-28 09:06:56

随着我国国民经济和工业的飞速发展，工业自动化机械手在品种、规模、设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高，独立自主地进行从单机到成套设备至机加工自动化生产线的设计与制造成为必然的趋势。

新材料、新工艺、新技术的发展，2025中国智能制造推动了各种自动化机械手向机电一体化和智能化方向的快速发展。

机电一体化是各种技术相互渗透的结果，其主要的相关技术可以归纳为6个方面：机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统总体技术。

冲压上下料机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现机加工自动化生产线无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。冲压上下料机械手设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化"开拓创新"的重要精神体现。

冲压上下料机械手相关的柔性机加工自动化生产线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。冲压生产采用单冲模具生产时，通常是一人操作一台机器。普通冲床的运行效率是每分钟30-50次，当然不同产品冲压时，生产频率与模具设计及操作人员的动作有关系。

首先，员工需要将材料或半成品送到模具内，然后双手按启动开关，冲床冲压，最后员工取走冲压好的产品，再放上需要冲压的产品。随着人力成本的不断提高，大家开始采用自动冲

压机械手代替人工进行自动冲压生产。冲压上下料机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在PLC系统中央控制下，与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺，冲压自动化设备方案也有不同，自动生产效率也不同，一般每分钟自动冲压效率为15-25次。

相对人员操作时的单个效率，冲压上下料机械手好像并无效率的优势。但以一天八小时计算，因为冲压上下料机械手不会疲劳、没有情绪，所以可以连续生产，而人力因为身体、感情等因素，很难持续保持相同的效率连续工作。

最重要的一点是：冲压上下料机械手自动生产时，避免了人员操作时造成工伤事故的潜在风险。

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