機械手型號

CNPR-B010C

CNPR-B030C

CNPR-B050C

最大夾取重量

0.5KG

1KG

2KG

X、Z軸定位精度

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

X軸

最大行程

3.0m

3.0m

3.0m

最大行走速度

1.8m/s

1.5m/s

1.2m/s

機械架構

高剛性直線導軌

高剛性直線導軌

高剛性直線導軌

驅動方式

伺服電機

伺服電機

伺服電機

電機功率

200W

400W

750W

Y軸

行程

400mm

400mm

400mm

移動速度

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

驅動方式

伺服電機＋減速機

伺服電機＋減速機

伺服電機＋減速機

Z軸

最大行程

2.5m

2.0m

1.5m

最大行走速度

1.5m/s

1.2m/s

1.0m/s

機械架構

高剛性直線導軌

高剛性直線導軌

高剛性直線導軌

驅動方式

伺服電機

伺服電機

伺服電機

電機功率

200W

400W

750W

可調角度范圍

0—22度

0—22度

0—22度

工作效率

2—12次/分鐘

2—12次/分鐘

2—12次/分鐘

夾具

按夾件要求選配（氣動夾具）

按夾件要求選配（氣動夾具）

按夾件要求選配（氣動夾具）

電氣控制系統

可編程控制器PLC

可編程控制器PLC

可編程控制器PLC

輸入電壓

二相220V

二相220V

二相220V

調試方式

示教

示教

示教

輸值輸入/操作

七寸觸摸屏（其它尺寸可選）

七寸觸摸屏（其它尺寸可選）

七寸觸摸屏（其它尺寸可選）

取件方式

上置下取貨前置后取

上置下取貨前置后取

上置下取貨前置后取

料倉

量身定制

量身定制

量身定制

料倉驅動方式

伺服電機或步進電機

伺服電機或步進電機

伺服電機或步進電機

車床聯動

標配

標配

標配

車床自動開關門

標配

標配

標配

自動吹屑

標配

標配

標配

安全保護

標配

標配

標配

生產數據庫

標配

標配

標配